在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
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這是因為民俗中普遍認為墓地的磁場比較不好,掃完墓後直接回家,很可能會把穢氣或好兄弟帶著走,就算你有提前把家中招穢氣的舊物丟光光,也 ...
這次我們幫養魚新手列了10種常見又好養觀賞魚如何挑選?常見疾病?常見問題?都幫大家整理好了這次魚的種類橫跨很廣「選美級鬥魚、七彩米蝦、繽紛螢光魚、還有可愛淡水河豚!!!!」絕對有你/妳一見鍾情的魚種最後我們也整理了魚缸清潔大隊黑金剛螺、蜜蜂螺、除藻蝦、垃圾魚...等幫你消滅魚缸青苔!00:00開頭01:11 no...
傳統認為宇宙萬物構成基本元素,即金、木、水、火、土,應到空間和顏色,產生了相生相剋關係。 色調運用往往是居家裝修之中環節,透過色調搭襯不但能夠創造出多元變化風格,如果有配合風水配色,改變格局,能空間創造出運。每種顏色應到五行之中有代表,具有相生相剋關係,而每一種 ...
身邊有太多雜物時,就難以掌握空間內到底有什麼東西? 數量有多少? 沒辦法一眼確認,哪些東西重複了? 哪些已經不用了? 如此一來,就難以判斷該丟棄哪些物品。 結果就算想好好整頓衣櫃,卻因為不知道該從哪裡下手,想著「今天先算了吧」,然後乾脆放棄。 也有朋友的情況完全相反,在還沒確定「有什麼東西」之下,大丟特丟後,才因為「連需要的衣服都丟掉了」而懊悔不已。 看來,想要從一開始就一鼓作氣的捨棄大量物品,也是需要很大的精力與能力。 因此我便決定執行「持續天天丟掉一件東西」。 鍛鍊腹肌時,設定好「每天做20次×3組」等運動計畫,也需要一定程度的努力才行。 但是每天只做一次的話,感覺似乎就能輕鬆持續下去。 我認為這麼低的標準,應該連懶散的自己都能夠養成習慣。
干支 天干地支 是 十干 与 十二支 的合称、簡通稱為 十天干十二地支 ,由两者经一定的 組合方式 搭配成六十对,为一周期,循環往復,称为 一甲子 或 花甲之年 。 歷史 天干地支、十二 生肖 、 五行 等。 古代 中國 用以记录 年 、 月 、 日子 及 时期 。 汉字文化圈 地区也曾跟随古代中国用干支記录时间。 最初,干支為 古越語 ,後才簡化為中文。 [1] 十天干 : 阏逢、旃蒙、柔兆、强圉、著雍、屠维、上章、重光、玄黓、昭阳。 十二地支 : 困敦、赤奋若、摄提格、单阏、执徐、大荒落、敦牂、协洽、涒滩、作噩、阉茂、大渊献。 因干支纪年法纪年时一周期为六十年,所以也用"甲子之年"或"花甲之年"来形容(60+1虚龄)或岁数之一的 老人 。
順帶一提,夢並不是建議你在現實中與那個人發生性關係,只是要你單純地相信自己身上也有那個人的優點,鼓勵自己做出和那個人一樣的行為舉止而已。 另一個觀點是,有時候夢之神會給予長期沒有性行為對象的人性層面的狂喜。 我們的肉體並非單純的物體,而是靈性的容器,本來就非常神聖,也必須謹慎對待。 不過,實際上又是如何呢? 或許這也是一個檢視自己是如何與自己肉體相處的機會。...
由於「8888」諧音為「發發發發」,隱喻財源滾滾,是一級車牌中最搶手的號碼,通常可賣到20萬元,本次竟以底價6000元售出,引發議論。 高雄地檢署2021年接獲檢舉,介入偵辦,認定李員觸犯貪污治罪條例的圖利罪,提起公訴,高雄地院2月間判他10月刑,褫奪公權1年,緩刑2年,向公庫支付3萬元、接受法治教育2場次確定。 交通部再把全案移付懲戒。 懲戒法院指出,李員除觸犯刑事法令外,並違反公務員服務法第6條「公務員應公正、謹慎」之旨,嚴重損害政府之信譽,為維護公務紀律,自有予以懲戒必要。
蜜蜂 築巢 - 橙意思名字 -